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Nació en Venecia, actual Italia, en el año 1254. En el año 1271, y con la bendición de Gregorio X, Marco Polo -que ya contaba con diecisiete años- su padre y su tío comenzaron un viaje por tierras orientales.

En 1275 llegaron a Shang-tu, residencia veraniega del gran Kublai Khan. Su estancia en China duró dieciséis años, en los que Marco Polo obtuvo la completa confianza del emperador, por lo que le fueron encargadas misiones diplomáticas de gran importancia. Así, por ejemplo, ingresó en el cuerpo diplomático de la corte y se convirtió en gobernador, por tres años, de la ciudad de Yangzhou. Su padre y su tío se dedicaron a los negocios, al tiempo que actuaban como consejeros militares de Kubilai Khan.
Mientras permaneció al servicio de este gobernante, tuvo oportunidad de viajar por todo el territorio de la dinastía mongol, que por entonces se hallaba en pleno apogeo, y adquirir conocimientos sobre la cultura y las costumbres de China.
En el año 1295 los Polo llegaron a Italia (habían comenzado el viaje de regreso en 1291), donde fueron recibidos con gran entusiasmo. Tiempo después, durante una batalla naval llevada a cabo entre las flotas de Génova y Venecia, Marco Polo -capitán de una galera veneciana-, fue capturado por los genoveses. Permaneció tres años prisionero, tiempo en que dictó el relato de su viaje a un compañero, escritor de profesión llamado Rustichello.